Met jarenlange ervaringin de bouw van stalen jachten, zorgde Tuinstra er voor dat de bedrijfsactiviteiten van Baarsma Beheer werden uitgebreid met het ontwikkelen en bouwen van plezierjachten. Op de werf in Terherne werden al voordat Baarsma Botenbouw er begon, zeilboten gebouwd. De Baarsma Valk is daar uit voortgekomen. Tuinstra weet hoe een boot moet zijn. Hij maakt een plan dat wordt uitgewerkt door jachtarchitecten. De eerste ontwerpen laat Tuinstra aquadynamisch verbeteren bij wetenschappelijk maritiem instituut Marin. Zijn inzet is het bouwen van een boot ‘die klopt’. De romp moet zo gevormd zijn dat een jacht onder alle omstandigheden optimaal vaart, terwijl rustige lijnen de romp een klassieke uitstraling geven. Hij is ook degene die luistert naar uw wensen als klant. Uitrusting, afwerking of kleur, Tuinstra adviseert en zorgt dat uw keuze keurig wordt ingebouwd en uitgevoerd.